情趣用品自动售货机

情趣用品自动售货机

情趣用品自助售货机采用国际MDB标准设计，符合国际DEX标准可支持各种国际通用标准外设。

可接收纸币，硬币及硬币找零功能。可定制纸币找零。

可定制IC卡出货、支付宝支付出货、声波控制出货、银联闪付、支付手机二维码出货、手机支付、信用卡支付或其它支付方式。机器支持232电脑串口控制。银行刷卡功能等，定制型虚拟支付功能。

超大防弹玻璃橱窗展示，LED照明，可直观看到产品，操作简单，鉴别真伪，接收全部纸币、硬币、自动循环找零硬币、自动出货，无需人工值守。

可带8寸LCD广告液晶显示屏。支持U盘视频、图片广告播放。防爆、防尘、防水夜光全金属键盘；

可销售成人用品所有品种，不限品种和尺寸规格，进、销、存一目了然，接收所有纸币、硬币、自动循环找零，自动出货，具备远程监听、监视、报警、喊话、录像等功能。

微电脑控制系统具备智能数据查询、统计、核算、故障自诊断等管理功能；

商品货道尺寸可随时改变，灵活适应不同尺寸的各类商品；

机器可扩展联网功能，可随时组成集群自助售卖网络；

有掉电保护功能，有存储记忆功能。

可设置GPRS防盗报警，远程报警，通知，短信及电话报警。

带GPRS无线远程后台管理系统，软、硬件，带录像功能，3D数据库。

强大的云服务管理平台随时随地可通过网络查询每一台售货机销售信息、运行状态。

随着我国无店铺零售业态的不断发展，自动售货机在中国的发展和普及已成必然趋势。本文首先详细介绍了自动售货机的研究现状及发展趋势，在明确了用户需求及自动售货机工作原理的基础上，规划了售货机控制系统的主从体系结构，并完成了控制系统的硬件电路设计和软件编写。

硬件电路分主板和驱动板两部分，选用CAN总线作为两者的通信媒介，并利用带隔离模块的高速CAN收发器提高抗干扰性。该部分介绍了处理器选型的一般原则以及本控制系统主板、驱动板的处理器选型过程。主板选用外设丰富的ARM微控制器，驱动板选择抗干扰能力强的dsPIC控制器，并在此基础上完成了售货机各个功能部分的设计。为解决主板ARM微控制器串口格式与MDB通信协议的冲突，控制系统利用一片增强型单片机负责管理硬币机、纸币机模块。单片机与ARM微控制器通过高速SPI总线通信以确保实时性。

鉴于软件规模的庞大，软件编写部分利用有限状态机理论，结合自动售货机的整个运行过程，将系统分为7个状态，程序根据状态转移函数转移，并给出相应的状态转移。同时为简化主板程序结构，系统将单片机功能封装成接口函数通过SPI命令供ARM程序调用。另外对SPI总线及CAN总线通信格式作了详细约定。

最后，对自动售货机功能进行了实验室模块测试和整机测试，结果表明本自动售货机控制系统设计达到了预期要求，运行情况良好。

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